Futaba CGY770R s GPB1 FBL jednotka

Spičková bezpádlová jednotka pro modely vrtulníků velikosti 250-800 s integrovaným T-FHSS/FASSTest přijímačem. Podpora S.BUS2 telemetrických senzorů. Funkce governoru pro spalovací i elektromotory. Možnost nastavení 760us a UR režimu (1666Hz) i pro serva cykliky. Dva provozní režimy: 3D a F3C. Nastavování pomocí programovací karty GPB-1(i bezdrátově) a nově i přes vysílač Futaba 32MZ, 16IZ, 26SZ. Kovová krabička. Rozměry: 27x39,6x14mm. Provozní napětí: 3,5-8,4V. Hmotnost pouhých 22,3g. Součástí programovací karta GPB-1.

CGY770R je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným přijímačem FASSTest/T-FHSS a governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.

FUNKCE

• Tříosé gyro, governor a přijímač v jedné skříňce.
• Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
• Malé rozměry a nízká hmotnost.
• Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY770R nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T16IZ SUPER, T26SZ, T32MZ).
• Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
• Aktualizovatelný firmware.
• Kompatibilní s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA

• Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
• Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
• 2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
-Bočení (vyrovnávací rotor):
• Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
• Kompatibilní s 1520 µs analogovými (opakovací frekvence 70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a servy s UR režimem (1666 Hz) pro vyrovnávací rotory.
• Volba přímé vazby umožňuje CGY770R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
• Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
-Klonění, klopení:
• Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
• Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.
• Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (95, 140 nebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a digitálními servy s UR režimem (1666 Hz).

GOVERNOR

• Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
• Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
• Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
• Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
• Volba přímé vazby umožňuje CGY770R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
• Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
• Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
• Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
• Kompatibilní se snímačem otáček pro governor GV-1. CGY770R také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.

PŘIJÍMAČ

• Přepínatelné přenosové systémy FASSTest 2,4GHz (18CH nebo 12CH) a T-FHSS 2,4GHz s pomocí - programátoru GPB-1.
• Díky kompatibilitě se systémem S.BUS 2 je možné do vysílače předávat napájecí napětí přijímače a údaje doplňkových senzorů připojených do S.BUS 2 portu přijímače.
• Dvojité diverzitní antény.
• Přijímač může pracovat v dvoupřijímačovém přenosovém systému s externím záložním přijímačem FASSTest nebo je interní přijímač možné vypnout a používat dvojici externích FASSTest přijímačů s automatickým zálohováním.

Další funkce

• Paměť pro maximální hodnotu otáček.
• Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.

Kompatibilní serva
Gyro může pracovat s analogovými i  digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově. Je kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (95, 140 nebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a digitálními servy s UR režimem (1666 Hz).

Aktualizovatelný firmware
Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY770R je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

GPB-1
Inteligentní programátor s grafickým LCD displejem (128x64 bodů) pro nastavování gyroskopických systémů Futaba CGY 770R, CGY760R, CGY755 pro vrtulníky a GYA553 pro letadla. Nastavování je možné s přímým kabelovým připojením ke gyru (nastavení celého rozsahu parametrů) nebo bezdrátově pomocí systému učitel-žák při připojení ke kompatibilnímu vysílači Futaba (omezený rozsah parametrů). GPB-1 umožňuje rovněž nastavování S.BUS/S.BUS2 serv Futaba.
Aktualizovatelný firmware: Je-li k dispozici nová verze, firmware GPB-1 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY770R, propojovací kabely, programátor GPB-1, upevňovací samolepící pásku a suchý zip, návod.

Napájení [V]	3.5 - 8.4
Odběr bez serv [mA]	85
Délka [mm]	27
Šířka [mm]	39.2
Výška [mm]	15
Hmotnost [g]	22.3